寬度超100米、高度超60米、起重能力達45噸的集裝箱裝卸用港口起重機，是Apator Control公司工程師本年度更新的許多件設備之一。

什切青港口（DB Port Szczecin）集裝箱碼頭處的起重機經歷了徹底的電氣和機械改裝。作為電氣檢修的一部分，Apator Control使用了來自Control Techniques公司的系統：由Simatic S7可編程控制器（PLC）控制的Unidrive MAC驅動器和Mentor MP DC驅動器。

橋架、小車和吊具更換了新的驅動器，而剩余的電氣系統則集成起來通過PLC進行操作。橋架的八個22kW電機通過Unidrive M600變頻器供電和控制，該變頻器額定電流為377A。帶有小車驅動器和液壓吊具控制裝置的新控制柜安裝在起重機頂部的機械室內。

小車將集裝箱從船上運輸到岸上；改裝后，額定電流為210A的Mentor MP DC驅動器負責對小車進行供電和移動。吊具的兩臺電機由Mentor MP驅動器供電，每個驅動器的額定電流為350 A。兩臺電機將懸掛在四根吊索上的液壓集裝箱吊具吊起。

為確保吊具同步工作，絕對編碼器被內置到其電機并連接到PLC。控制器信號傳送到吊具的驅動器，以確保它們同步工作并啟動液壓吊具的自動找平功能。就集裝箱而言，吊具必須確保水平放置，以致能將集裝箱恰當地抓住并固定。集裝箱只有在整個過程已經執行，并且系統已經確認取得安全接觸后，才能向上移動。

絕對編碼器的使用實現了更精確的吊具位置控制。因此，操作員能夠將其設置成完全平行——即使集裝箱在卸載時由于不均勻的負荷分布而產生傾斜。因此，這減少了船只裝卸時間。

電纜懸掛系統進行了升級。電源線被替換，而信號線則由使用PROFINET網絡的、分布式輸入和輸出之間的通信系統替換，這使得電纜懸掛系統的信號數量降低了50%以上！PROFINET網絡使用柔性光纖構造，而柔性光纖非常適合于使用這種設備的安裝。

Apator Control在該起重機上建立了三個可視化監測站：在司機室內、在機械室內以及在底盤上。整體的起重機控制系統也用附加的無線電控制進行了更新。

這項改裝簡化了集裝箱的運輸過程。上述解決方案的成功歸功于Control  Techniques驅動器的通用性，而就Control Techniques驅動器而言，Apator Control已經在其應用中使用了15年。在許多情況下，精確控制以及能添加附加模塊是不可缺少的功能。這就是這些適應性強的驅動器可以在不同類型的機器中成功使用的原因。它們體現了最先進的技術，而Unidrive M的成功應用也證明如此。

關于艾默生

艾默生（紐約證券交易所代碼：EMR）總部位于美國密蘇里州的路易斯，是技術與工程領域的全球領導者，

為全球工業、商業消費者市場提供創新性解決方案。該公司由五大業務組成：過程管理、工業自動化、網絡能

源，環境優化技術及商住解決方案。2015財年其銷售額達223億美元。

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