利勃海爾履帶起重機電控系統功能完善、性能優良、工作可靠，其核心部件為計算機控制的利勃海爾“利控”系統（LICCON）。操作者在發出指令時，該系統實時接收各傳感器的數據，并將各數據經程序處理后再驅動起重機執行機構動作，使起重機各項動作安全可靠。該起重機安全監控系統具有故障診斷和自動監控程序，可對起重機的故障進行診斷，方便維修人員對其進行修理。本文通過2個實際故障的診斷，說明排查該機電控系統故障的思路。

1.無法起吊

（1）故障現象及原因

1臺利勃海爾LR1400/2型履帶起重機在塔式工況進行吊裝作業時，其起吊功能突然失靈，監視器顯示“038”故障編號。我們查閱該機使用說明書得知，該故障編號含義為“副臂角度傳感器角度值太小”。分析認為，導致該故障的原因可能有以下3個方面：一是副臂角度傳感器損壞，二是電控系統輸入信號丟失，三是線路破損或其與接地線短路”。

（2）故障排查

根據故障現象及原因分析，我們相繼進行了以下排查：我們查閱了與該起重機副臂角度傳感器相關的電路如圖1所示。從圖1中可以看出，副臂角度傳感器-B56引出A、B、C共3根導線，接入副臂頂節接線盒-X19內，副臂角度傳感器-B56信號輸入的信號線接中央處理器ZE0。將主、副臂落到地面上，在發動機運轉狀態下，用萬用電表檢測A、B、C這3根導線對地直流電壓值，測得導線A的電壓值VA為25.7V，導線B的電壓值VB為13.7～15.5V，導線C的電壓值VC為0V，由此說明該副臂角度傳感器導線A接電源，導線B接角度傳感器信號線、導線C接地。

借助該機電控系統計算機故障診斷功能，在操作室監視器操作面板上按i鍵，選擇副臂角度傳感器對應的中央處理器ZE0，查看中央處理器ZE0的輸入信號值，發現副臂角度傳感器輸入信號線接線端口E0.12處的電壓值為0mV，這說明副臂角度傳感器-B56信號線與中央處理器ZE0之間線路有故障，造成副臂角度傳感器信號值無法傳輸到中央處理器ZE0上。查看該機副臂角度傳感器-B56到中央處理器ZE0之間的線路連接情況如下：副臂角度傳感器-B56→電纜7號線→副臂頂節接線盒-X19→電纜7號線→副臂根部接線盒-X20→電纜7號線→主臂頂節接線盒-X21→電纜14號線→主機電控箱內部插座-X29→中央處理器ZE0。

弄清楚了該機副臂角度傳感器線路連接后，用數字萬用電表檢測副臂頂節接線盒-X19、副臂根部接線盒-X20和主臂頂節接線盒-X21對應7號線，角度傳感器輸出信號電壓均為13.7～15.5V，說明副臂角度傳感器到主臂頂節接線盒-X21之間的連接

電纜導通。再檢測主機電控箱內部插座-X29對應14號線電壓為0V，說明主臂頂節接線盒-X21與主機電控箱內部插座-X29之間連接電纜14號線異常，存在斷線故障（圖1中虛線位置）。經檢查發現，主臂頂節接線盒-X21往主機電控箱方向的航空插頭（型號為-X611A）因金屬外殼嚴重腐蝕，導致內部脫焊斷線。這根斷線恰好是副臂角度傳感器-B56到中央處理器ZE0之間的信號傳輸線路。

用輔助導線連接好航空插頭內部的斷線，檢測主機電控箱內部插座-X29對應14號線的電壓值為6.06V。此時檢測電控系統中央處理器ZEO的輸入信號值正常，再檢測副臂角度傳感器輸入信號E0.12的電壓值為60mV。至此，操作室監視器顯示038故障編號自動消失，起重機起吊功能恢復正常。

2.所有機構不能動作

（1）故障現象及原因

1臺LR1400/1型履帶式起重機在塔式工況下啟動發動機后，操縱各個機構時均不能動作。檢查發現操作室監視器無法顯示，主機電控箱內電源板（NT板）顯示“－”。經查閱使用說明書得知，電源板顯示“－”可能為“電源板損壞、控制系統斷電”。

（2）故障排查

根據使用說明書中故障原因的描述，我們查閱LR1400/1型履帶起重機的電源板電路圖，得知電源板控制開關接通與否由電源電壓決定。當電源電壓＞19V時，電源板接通；當電源電壓＜17V時，電源板斷電。電源板電路如圖2所示。

從圖2可以看出，電源板+24V的電源電壓從繼電器K400觸點、繼電器K3觸點及熔斷器-F30流入電源板。檢查電控箱內電路發現，繼電器K3未吸合，由此造成電源板斷電。再次查看電源板供電的外圍電路圖得知，繼電器K3由電源板外圍供電電路的繼電器-K18控制，而繼電器-K18是由該起重機發電機輸出電壓經穩壓后控制。檢查發電機電路，發現電控箱內繼電器-K18也未吸合，檢測發電機無輸出電壓，確認是發電機G損壞。電源板外圍電路及發電機電路如圖3所示。

更換新的發電機后，啟動發動機，操作室監視器和主機電控箱內電源板（NT板）顯示正常，操縱起重機各個機構均能正常動作，故障現象消失。

從以上2例故障排查可知，在出現電控系統故障時，應首先對故障現象進行分析，利用“利控”系統進行初步診斷，再查看電路圖，并將電路圖原理讀懂，知曉電控系統與起重機安全作業之間的邏輯關系和電氣元器件在該起重機的布置，最后逐步檢測、檢測、診斷。