隨著國際貿易的飛速發展和PLC控制技術廣泛應用于自動化控制的各個領域，目前集裝箱起重機也正朝著自動化控制領域發展來適應國際化的需求，新型研發的自動化起重機與常規起重機不同之處在于，司機只需在碼頭遠程操控室就可實現對岸橋的操作。其優勢在于起重機遠程控制既提高了整體生產效率，又改善了起重機操作人員的工作舒適度。有了這個遠程控制系統，操作人員可以坐在碼頭建筑內的控制 室里監控起重機。這有助于改善工作舒適度，減輕操作人員 腰背和頸椎疲勞。操作人員通過操作臺上顯示屏幕監視起重 機的運動；一般情況下攝像機的視野遠比從司機室內向外看 開闊。再加上自動化系統提供的控制信息，有利于提高操作 人員的總體工作業績。以前配備司機室時，起重機的加速度 和減速度是有限的。而現在起重機運行得更快，斜坡時間也 得以縮短，因而縮短了整船集裝箱的裝卸周期。

1、遠程岸橋的組成結構

1.1岸邊集裝箱起重機的結構及功能 岸邊集裝箱起重機是框架結構能左右平行的鋼體結構， 整個岸橋起重機有4大機構組成，分別為： 起升機構－垂直運動機構，主要是吊載集裝箱上下運動； 小車機構－水平海陸側運動機構，主要是將集裝箱海陸 側水平運動； 大車機構－水平左右運動機構，主要是將岸橋左右水平 運動； 俯仰機構－以鉸點為圓心的圓形運動，主要是將前伸距 仰起運動。 岸邊集裝箱起重機整機預覽圖（見圖1岸邊集裝箱起重機）。

1.2遠程岸橋控制技術的配置組成 為了深入了解新型起重機安全監控系統，下面就先分析遠程控 制中的各個環節，涉及的內容有集裝箱船形掃描系統，集卡定位系統，高清全數字視頻采集系統，畫面分割顯示系統， 岸橋和遠控室的高速數據通訊連接，半自動運行配合，遠程 操作室。在岸橋位置會安裝很多攝像頭，其主要是進行音頻 和視頻的傳送，得到信息后會及時和光電轉換器進行信息交 換，不僅如此，岸橋的其他信息也會從CPU系統，以及 PROFINET系統中傳送到大型的光電轉換器中，在此時信息傳 遞并沒有結束，繼續利用光纜把獲得的信息傳送到遠程控制 室內，最后進行信息的通信交換，這就是高速數據通訊連接 的功能。對于高清全數字采集系統而言，就是對司機的操作 過程進行記錄，然后利用光纜設施把記錄到的視頻信息傳遞 給ROS，然后再利用分割處理系統，把不同角度，不同操作 方面的視頻畫面都分割開來，合理的傳遞到司機操作室內， 讓操作人員對操作現場、具體的操作細節都有很好的觀察和 掌握，有利于集裝箱的調運。除此之外，還安裝了高清全數 字采集系統，可以對現場的工作區域進行全面的覆蓋，利用 可變焦攝像機就可以對現場的起升位置變化情況進行智能 的跟蹤監視，保證工作的準確性和安全性。經過實踐操作發 現，即使操作的升位在艙的下面，操作人員也能夠借助這些 先進的監視設備進行清晰準確的觀察。

對于遠程操作室而言，其作用非常大，主要構成部分有 遠程操作站，中央操作站，維護操作站等，通過遠程操作站 就可以有效控制操作室內司機的操作習慣，司機可以通過呈 現在面前的顯示器掌握岸橋的真實情況，然后利用手柄對小 車、大車等設備進行操作，在操作室內還裝備了觸摸屏，用 于對其他操控的有效控制，例如半自動Semi-Auto，CPS集 卡的定位等。對于指紋掃描安全系統而言，可以進行授權情 況的辨別，當操作人員被授權之后，才能進入到操作室內進 行操作工作，如果沒有被授權，那么就不能進行有效的控制，對于CORS顯示屏的使用，應該讓管理人員進行調配和使用， 通過展示的畫面掌握操作機器實際的運行情況，除此之外， CROS還可以有效對ROS進行授權，授權之后就能調用周圍的 所有視頻攝像頭，然后通過轉換站得到現場的視頻情況，例 如如果使用的機器設備出現了故障，其還有超速復位和極限 旁路功能，因此不必擔心操作出現問題，整個現場情況盡在 掌握之中。對于傳統的司機室而言，里面的操作環境比較復 雜，操作手柄旁邊有很多旁路，或者是控制按鈕，而現在的 設備都把這些按鈕和旁路融入到了觸摸屏中，避免由于操作 人員緊張，著急，或者是疏忽導致操作失誤，除此之外，該 顯示屏還把一些繁雜的數字替換為畫面，讓操作人員理解更 加方便，操作效率更高。

2、遠程岸橋的運作方式 

下面就系統性的對遠程岸橋的運作方式進行分析。遠程 岸橋操作系統的特點就是在現有岸橋電控系統的基礎上通 過加裝集卡定位系統，半自動系統和船型掃描系統，視頻監 控系統，遠程操作站等，遠程操作站可以用來控制主小車， 岸橋配備遙控裝置，通過起重機管理系統與TOS（碼頭操作 系統）進行通訊，TOS可以將指令發送給起重機管理系統并 獲得有效執行，起重機管理系統可將執行的狀況反饋至TOS， 同時岸橋具有設備安全保障系統，包括檢測設備、防撞裝置 和聯鎖機構等。岸橋配備精確的掃描系統，能夠精確掃描船 形及集裝箱的輪廓，掃描精度可達毫米級，能夠在司機室及 遠程控制站實時生成船形圖，并與TOS提供的信息進行校驗， 能夠有效識別船舶上的集裝箱，在自動化操作時，可以自動 對障礙物進行躲避，進而讓小車起升最優曲線的安全行駛。 掃描系統參與主小車吊具運行路徑的優化控制，位置掃描技 術能夠準確定位集裝箱和集卡的位置，并保障相應機構的運 行安全，提高岸橋的作業效率。配備的輔助操作人員操作集 裝箱起重機的視頻監控系統，該系統可以滿足遠程控制作業 的要求，采用全方面高清、高像素、能夠自動對焦的攝像頭， 能提供司機清晰的實時圖像，圖像刷新延遲時間可達小于10 毫秒。并且主小車配有可靠的吊具電子防搖和自動防旋系統， 保證吊具時刻處于平衡、穩定的狀態。岸橋的起升、大車、 小車都安裝了精確定位系統，該定位系統能滿足岸橋遠程控 制作業要求。對于CPS集卡引導系統而言，司機在繼續進行 一下步驟的時候，應該結合當期的情況進行調度，而通過該 系統就可以在觸摸屏上選擇將集裝箱放置于某一車道，系統 還配置了一些配套設施，例如在門腿上安裝了紅綠燈[1]，然 后有效進行指揮和控制，保證某一車道的集卡按時進入到工 作狀態，完成工作之后，會立即進入到工作區來待命，準備 接下來的操作，這樣當司機操作完以上步驟后，之后的步驟 就可以實現半自動化操作，集裝箱的去向，以及集裝箱的調 度會按照事先的規定安全的運行，有利于該項工作的進行。

3、遠程岸橋作業的優勢 如果這種先進的遠程控制操作系統和傳統方式進行對 比分析，操作遠程岸橋的司機工作區域是辦公室[2]，那么操 作人員就不需要到現場進行相關的操作，而操作效果和之前 一樣，甚至在有些環節還有很大的提升，除此之外，司機如 果在現場操作，肯定存在一些不確定因素，對個人的安全有 極大的威脅，利用遠程控制系統，有些避免了時間都浪費在 路上，再加上半自動系統的應用，無論是在陸側，還是在海 測，在進行抓放操作時，都可以實施半自動化操作，避免人 為操作失誤率高的問題。傳統工作方式是在岸橋司機沒有工 作任務的時候，也不能離開工作崗位，隨時等待上級的調度， 而遠程控制系統應用后，所有人員都在一個總的操作區進行 工作，不需要進行各個工作室的奔波，節約了工作時間，提 高了工作效率。在操作過程中，現場的監控系統就能把現場 實際情況傳輸到操作室[3]，畫面非常清晰，而且各個角度的 畫面都有，避免操作人員長期堅守崗位，而出現頸椎病和腰椎病。

4、總結

 隨著世界交流的不斷深入，全球化貿易的發展，海岸港 口的貨物運輸量也極大的增加，為了提高工作效率，就應該 及時使用先進的技術設備，新型起重機安全監控系統的研發和使用， 提高了企業在這方面的競爭力，遠程操作技術和半自動化技 術是未來的發展方向。目前遠程控制自動化集裝箱起重機的 研發等方面均取得了重大成果，將是未來國際現代化碼頭的 重要設備，也是國際化裝卸的主流趨勢，并且將進一步提升 碼頭的總吞吐能力。