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桅桿起重機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度仿真詳細(xì)分析與應(yīng)力測試(一)您的位置:首頁 > 行業(yè)新聞

桅桿起重機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度仿真詳細(xì)分析與應(yīng)力測試(一)

來源:愷德爾起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)專家 發(fā)表日期: 2016-08-18 15:46:00

桅桿起重機(jī)是以桅桿為機(jī)身的動臂式起重機(jī),常用于碼頭港口吊裝大型設(shè)備,具有自重輕、材料省、結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、易拆卸移動等特點(diǎn)。單桅桿起重機(jī)是桅桿起重機(jī)常見的一種類型,該類型起重機(jī)沒有專門的臂架,桅桿底端鉸接或固

定于基座上,桅桿頂部用纜繩從一個或多個方向連接于地錨中,桅桿既具有支撐作用,又具有變幅作用。


因此,該類型起重機(jī)的桅桿強(qiáng)度對起重機(jī)的整體安全至關(guān)重要。以某公司一臺600t門式單桅桿起重機(jī)為分析對象,通過仿真和現(xiàn)場測試2種方式對其強(qiáng)度進(jìn)行分析,判斷其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是否滿足設(shè)計要求,起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)為該起重機(jī)的安全性評價提供依據(jù)。


1起重機(jī)基本參數(shù)

該起重機(jī)主桅桿由主桿、橫向連接桁架和上橫梁組成,主桅桿通過下鉸點(diǎn)與基座相連。主桿為桁架結(jié)構(gòu),由3種不同規(guī)格的無縫鋼管組成,每根主桿由5節(jié)9m長的分段組成,分段之間通過法蘭和螺栓連接。2根主桿之間的橫向連接為桁架

結(jié)構(gòu),通過法蘭和螺栓與主桿相連。上橫梁為箱形結(jié)構(gòu),與主桿通過螺栓連接,如圖1所示

圖 1 600 t 桅桿起重機(jī)

該起重機(jī)的載荷曲線如圖2所示,最小幅度為6.5m,最大幅度25m。幅度在6.5~19m之間,起重機(jī)額定載荷為6000kN,幅度為25m時,起重機(jī)額定載荷為300t。


2有限元仿真分析

2.1有限元模型建立建模采用自下而上的方法,即在Ansys前處理模塊中先建立點(diǎn)線面,然后進(jìn)行網(wǎng)格劃分得到單元,在模型建立過程中采用國際單位制。對主桿和連接桿選用beam188單元,該單元的設(shè)定基于鐵木辛哥梁結(jié)構(gòu)理論,適合于分析從細(xì)長到中等粗短的梁結(jié)構(gòu),在單元設(shè)置中考慮了剪切變形的影響,非常適合線性、大角度轉(zhuǎn)動和并非線性大應(yīng)變問題的模擬分析。根據(jù)主桿和橫向連接桁架的鋼管規(guī)格在單元設(shè)置中定義不同的截面,截面1為φ273mm×18mm,截面2為φ108mm×6mm,截面3為φ159mm×10mm,截面4為φ194mm×10mm,截面5為φ83mm×6mm,如圖3所示。

圖 3 頂部箱形梁幾何圖形

主桿的4根弦桿分5段靠螺栓連接,統(tǒng)一使用梁單元,5段連接處在有限元模型中采用剛性連接,網(wǎng)格劃分后主桿和連接桿共808個beam188單元。起重機(jī)上橫梁為箱形梁結(jié)構(gòu),實(shí)際的頂部結(jié)構(gòu)中有丁字形橫梁等復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu),為了方便建立模型,而且箱形梁對于整個起重機(jī)桅桿結(jié)構(gòu)來講并不是主要分析部位。所以,對上橫梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡化,采用12mm厚的隔板代替箱形梁內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。


采用Shell63單元模擬上橫梁結(jié)構(gòu),梁底部與桅桿連接的部位厚度為30mm,其他厚度為12mm,在模型中根據(jù)材質(zhì)厚度的不同定義了12mm、25mm、30mm3種實(shí)常數(shù)。起升和變幅4個定滑輪在模型中采用Solid45實(shí)體單元進(jìn)行模擬。根據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)際受力情況,實(shí)體單元Solid45與Shell


3單元之間的連接應(yīng)屬于鉸接連接,在模型中可直接使用MURGE命令把節(jié)點(diǎn)合并,保證2種單元連接的節(jié)點(diǎn)處只傳遞力而不傳遞力矩。劃分網(wǎng)格后模型共有2280個Shell63單元,1232個Solid45單元。網(wǎng)格劃分后的上橫梁如圖4所示。

圖 4 箱形梁整體網(wǎng)格劃分及其連接

箱形梁與主桿之間的連接即殼單元與梁單元之間的連接,由于殼單元的6個自由度與梁單元的6個自由度意義不同,因此,必須采用措施來耦合2種單元的自由度,采用梁單元插入法,即使梁單元插入殼單元一個單元長度實(shí)現(xiàn)兩者之間的連接。變幅拉繩采用Link10單元來模擬,該單元有不可壓縮特性而且具有大變形和應(yīng)力剛化效應(yīng),因此比較合適。根據(jù)設(shè)計資料設(shè)其初始應(yīng)力為0.0001,單元實(shí)常數(shù)即截面積為56.5mm2共劃分為24個單元。

主桿和橫向連接桁架材質(zhì)為16Mn,上橫梁材料為Q235A,設(shè)置模型的彈性模量E=210000MPa,密度為7850kg/m3,泊松比為0.3,重力加速度g=9.8m/s2。


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